商品搜索
欢迎信息
图片
下载详情
文件名称:关于蓝牙机器人的传感器校准
下载分类:技术分享
浏览次数:2707 次
下载次数:0 次
上传时间:2015-05-11 10:42:26
更新时间:2015-05-11 10:42:26
资源发布:管理员
交易积分:0 经验
资源收益:0 经验
资源下载:点这里下载  
简介:

使用校准传感器功能

•要使用此功能,首先确保NXT 连接至计算机且已经开启。此外,确保希望校准的传感器连接至 NXT。请特别留意它们连接的端口。
•当准备就绪时,从“工具”菜单选择“校准传感器”功能。将显示“校准传感器”对话框。如果没有 NXT 连接至计算机,则显示的对话框将为灰色。

校准光线传感器

•选择光线传感器和传感器所连接的端口。然后单击“校准”按钮。这会下载一个小程序至 NXT 并自动运行该程序。
•在 NXT 屏幕上,将可看到“最小值”的文本。将光线传感器朝向其将测量为“黑暗”的材料或区域。然后按 NXT 上的橙色 Enter 按钮。
•然后将显示“最大值”文本。将光线传感器朝向程序期间其将遇到最亮位置的材料或区域。再次按橙色 Enter 按钮。校准完成。

校准声音传感器

•选择声音传感器和传感器所连接的端口。然后单击“校准”按钮。这会下载一个小程序至 NXT 并自动运行该程序。
•在 NXT 屏幕上,将可看到“最小值”的文本。将声音传感器放置于程序运行期间可能遭遇到的(可测量的,亦即通常级别的)背景噪音环境下均可测量的环境中。然后按 NXT 上的橙色“选择”按钮。
•然后将显示“选择最大值”文本。测量或制造希望测量的最响声音,然后再次按“选择”按钮。校准完成。

了解更多要了解

更多有关不同传感器的能力和测量,请参见随 MINDSTORMS NXT 产品印刷的“用户指南”的“NXT技术”章节。

注:使用“校准传感器”功能校准值集合将被程序中“校准”模块所覆盖,反之亦然。最近的校准优先级最高。校准将持续生效,直到您有意更改值和/或重设(请参见如下内容)注:校准将针对特定的传感器生效,而无论在校准完成后连接至哪个端口。如果校准端口 3 上的光线传感器,校准将保持有效,即使之后将光线传感器连接至端口 4。

恢复默认校准值


如果希望重新开始并恢复出厂默认校准值,请按如下说明操作:
•首先,开启 NXT 并将其连接至计算机。
•从“工具”菜单中选择“校准传感器”条目。将显示“校准传感器”对话框。如果没有 NXT 连接,则显示的对话框将为灰色。

•选择希望恢复至出厂默认设置的传感器,然后单击“默认”。

浏览 (2707) | 下载 (0) | 评论 (0) | 评分(0) | 支持(0) | 反对(0) | 资源发布:管理员
将本资源加入收藏夹
脚注信息

LEGO-北京乐高机器人/FTC竞赛机器人/FLL世锦赛机器人/赛前辅导/机器人教室建设/校园创客教室

京ICP备10034069号-2

LEGO-北京乐高机器人/FTC竞赛机器人/FLL世锦赛机器人/赛前辅导/机器人教室建设/校园创客教室

LEGO-北京乐高机器人/FTC竞赛机器人/FLL世锦赛机器人/赛前辅导/机器人教室建设/校园创客教室

LEGO-北京乐高机器人/FTC竞赛机器人/FLL世锦赛机器人/赛前辅导/机器人教室建设/校园创客教室